گیرنده مولتی‌فرکانس GNSS سندینگ SANDING T14 Lite

SANDING T14 Lite یک گیرنده GNSS/RTK مولتی‌فرکانس و چندمنظومه‌ای است که برای انجام عملیات نقشه‌برداری، پیاده‌سازی، برداشت نقاط، عملیات عمرانی و تعیین مختصات دقیق طراحی شده است. این گیرنده با پشتیبانی از تعداد بالای کانال‌های ماهواره‌ای، ارتباط 4G، رادیوی UHF داخلی و سیستم جبران شیب مبتنی بر IMU، امکان استفاده از روش‌های مختلف برداشت از جمله RTK، Network RTK، Static و PPK را فراهم می‌کند.

T14 Lite را می‌توان به‌عنوان یک گیرنده حرفه‌ای و جمع‌وجور برای نقشه‌برداران، مهندسان عمران، پروژه‌های عمرانی و عملیات کاداستر و GIS مورد استفاده قرار داد.

مهم‌ترین ویژگی‌های SANDING T14 Lite

- گیرنده GNSS چندمنظومه‌ای و مولتی‌فرکانس
- دارای 1698 کانال
- پشتیبانی از سیگنال‌های چندگانه ماهواره‌ای
- پشتیبانی از GPS، GLONASS، BeiDou، Galileo، QZSS و SBAS
- دقت سانتیمتری در حالت RTK
- پشتیبانی از RTK با رادیوی UHF
- پشتیبانی از Network RTK و NTRIP
- رادیوی UHF داخلی
- محدوده فرکانسی UHF برابر 410 تا 470 مگاهرتز
- پشتیبانی از ارتباط 4G
- مجهز به سیستم جبران شیب مبتنی بر IMU
- قابلیت اندازه‌گیری با شیب میله تا 60 درجه
- ارتباط Bluetooth
- پشتیبانی از Wi-Fi و NFC
- حافظه داخلی
- درگاه USB Type-C
- بدنه مقاوم با استاندارد IP68
- باتری داخلی قابل شارژ
- مناسب برای عملیات نقشه‌برداری و عمرانی

سیستم‌های ماهواره‌ای و فرکانس‌ها

SANDING T14 از طیف گسترده‌ای از سیگنال‌های GNSS پشتیبانی می‌کند و قادر است داده‌های ماهواره‌ای چند منظومه را به‌صورت هم‌زمان دریافت و پردازش کند.

GPS

L1، L1C، L2C، L2P و L5

GLONASS

G1، G2 و G3

BeiDou

BDS-2 و BDS-3 شامل سیگنال‌های B1I، B2I، B3I، B1C، B2a و B2b

Galileo

E1، E5A، E5B، E6C و AltBOC

QZSS

L1، L2C و L5

SBAS

L1

IRNSS

L5

پشتیبانی از چند منظومه و چند فرکانس باعث می‌شود گیرنده در شرایط مختلف، اطلاعات ماهواره‌ای بیشتری برای محاسبه موقعیت در اختیار داشته باشد.

تعداد کانال

گیرنده SANDING T14 دارای 1698 کانال است. تعداد بالای کانال‌ها امکان ردیابی هم‌زمان تعداد زیادی از سیگنال‌های ماهواره‌ای را فراهم می‌کند و برای عملیات دقیق نقشه‌برداری و RTK اهمیت زیادی دارد.

دقت تعیین موقعیت

بر اساس مشخصات فنی منتشرشده برای T14، دقت‌های اسمی دستگاه به شرح زیر است:

RTK با UHF

- دقت افقی: ±8 میلی‌متر + 1ppm
- دقت عمودی: ±15 میلی‌متر + 1ppm

RTK با NTRIP

- دقت افقی: ±8 میلی‌متر + 0.5ppm
- دقت عمودی: ±15 میلی‌متر + 0.5ppm

GNSS Static

- دقت افقی: 2.5 میلی‌متر + 0.5ppm RMS
- دقت عمودی: 5 میلی‌متر + 0.5ppm RMS

Static با برداشت طولانی‌مدت

- دقت افقی: 2.5 میلی‌متر + 0.1ppm RMS
- دقت عمودی: 3 میلی‌متر + 0.4ppm RMS

PPK

- دقت افقی: 3 میلی‌متر + 1ppm
- دقت عمودی: 5 میلی‌متر + 1ppm

تعیین موقعیت کدی تفاضلی

- دقت افقی: 0.25 متر + 1ppm RMS
- دقت عمودی: 0.50 متر + 1ppm RMS

زمان اولیه برقراری RTK نیز حدود 2 تا 8 ثانیه اعلام شده است.

سیستم جبران شیب IMU

یکی از قابلیت‌های کاربردی T14 استفاده از IMU داخلی برای اندازه‌گیری نقاط در حالت مایل است.

این سیستم امکان برداشت با زاویه شیب تا حدود 60 درجه را فراهم می‌کند؛ بنابراین برای برداشت نقاطی که قرار دادن ژالن به‌صورت کاملاً قائم دشوار است، می‌تواند سرعت عملیات را افزایش دهد.

در مشخصات فنی T14، IMU از نوع داخلی و بدون نیاز به کالیبراسیون معرفی شده است.

رادیوی UHF داخلی

T14 به رادیوی UHF داخلی مجهز است و می‌تواند در عملیات RTK به‌صورت Base و Rover مورد استفاده قرار گیرد.

- محدوده فرکانسی: 410 تا 470 MHz
- رادیوی داخلی ارسال و دریافت
- پشتیبانی از پروتکل‌های مختلف ارتباطی
- برد ارتباطی معمول Farlink حدود 8 کیلومتر اعلام شده است.

در نسخه‌های جدید فناوری Farlink 2.0 نیز برای ارتباط پایدارتر و افزایش کارایی ارتباط رادیویی استفاده شده و برد ارتباطی بسته به شرایط محیطی می‌تواند بیشتر شود.

ارتباطات

گیرنده از روش‌های ارتباطی مختلف برای انتقال داده و اتصال به کنترلر پشتیبانی می‌کند:

- 4G
- Bluetooth
- Wi-Fi
- NFC
- UHF Radio
- USB Type-C
- رابط 5-PIN LEMO

وجود 4G و پشتیبانی از NTRIP امکان استفاده از سرویس‌های Network RTK را فراهم می‌کند.

حافظه و انتقال اطلاعات

T14 دارای حافظه داخلی 16GB SSD است و از ذخیره‌سازی چرخه‌ای اطلاعات نیز پشتیبانی می‌کند.

انتقال داده از طریق USB امکان‌پذیر بوده و دستگاه از پروتکل‌های انتقال اطلاعات مختلف پشتیبانی می‌کند.

فرمت‌های اطلاعاتی قابل پشتیبانی شامل مواردی مانند:

- RINEX 2.01
- RINEX 3.02
- RTCM 2.x
- RTCM 3.x
- NMEA 0183
- PJK
- GSOF
- فرمت‌های اختصاصی SANDING

همچنین گیرنده از پروتکل NTRIP و

 مدل‌های شبکه‌ای مانند VRS، FKP و MAC پشتیبانی می‌کند.

دوربین و قابلیت‌های برداشت تصویری

در مدل T14 قابلیت تصویربرداری و Visual Positioning نیز در نظر گرفته شده است.

دوربین موقعیت‌یابی تصویری 8 مگاپیکسلی می‌تواند برای قابلیت‌هایی مانند AR Stakeout مورد استفاده قرار گیرد و دوربین دیگری نیز برای AR Stakeout در مشخصات T14 ذکر شده است.

قابلیت Visual Positioning می‌تواند در برخی شرایط امکان برداشت نقاطی را که دسترسی مستقیم به آن‌ها دشوار است، ساده‌تر کند.

مدل‌سازی سه‌بعدی

یکی از قابلیت‌های پیشرفته T14، امکان استفاده از داده‌های تصویری در فرآیند 3D Modeling است.

دستگاه می‌تواند اطلاعات تصویری برداشت‌شده در محیط را در فرآیند تولید مدل سه‌بعدی مورد استفاده قرار دهد. همچنین امکان ترکیب داده‌های برداشت زمینی با داده‌های حاصل از پهپادهای نقشه‌برداری نیز در اکوسیستم SANDING پیش‌بینی شده است.

این قابلیت می‌تواند برای پروژه‌هایی مانند:

- برداشت سه‌بعدی
- مستندسازی پروژه
- برداشت مناطق دارای دسترسی دشوار
- تکمیل داده‌های برداشت پهپادی
- محاسبه مختصات، مساحت و حجم

کاربرد داشته باشد.

AR Stakeout

قابلیت AR Stakeout یکی دیگر از امکانات پیشرفته T14 است.

در این روش، اطلاعات نقاط و مسیرهای موردنظر می‌توانند روی تصویر محیط نمایش داده شوند و کاربر هنگام پیاده‌سازی نقاط، خطوط و قوس‌ها راهنمایی تصویری دریافت می‌کند.

این قابلیت می‌تواند عملیات پیاده‌سازی را در برخی پروژه‌ها سریع‌تر و ساده‌تر کند.

مقاومت بدنه

T14 برای استفاده در شرایط محیطی و کارگاه‌های عمرانی طراحی شده است.

- استاندارد مقاومت در برابر آب و گردوغبار: IP68
- قابلیت مقاومت در برابر غوطه‌وری تا عمق 1 متر طبق مشخصات سازنده
- مقاومت در برابر سقوط از ارتفاع حدود 2 متر روی سطح سیمانی
- بدنه ساخته‌شده از آلیاژ منیزیم و آلومینیوم

باتری و مدت زمان کارکرد

T14 از باتری لیتیوم‌یون داخلی با ظرفیت 6800mAh استفاده می‌کند.

طبق مشخصات منتشرشده، مدت زمان کارکرد دستگاه در حالت Rover حدود 18 ساعت اعلام شده است.

مشخصات فنی SANDING T14 Lite

مشخصات| مقدار
نوع دستگاه| GNSS RTK Receiver
تعداد کانال| 1698
GPS| L1 / L1C / L2C / L2P / L5
GLONASS| G1 / G2 / G3
BeiDou| BDS-2 / BDS-3
Galileo| E1 / E5A / E5B / E6C
QZSS| L1 / L2C / L5
SBAS| L1
IRNSS| L5
نرخ خروجی موقعیت| 1 تا 20 هرتز
RTK UHF| H: 8mm + 1ppm / V: 15mm + 1ppm
RTK NTRIP| H: 8mm + 0.5ppm / V: 15mm + 0.5ppm
Static| H: 2.5mm + 0.5ppm / V: 5mm + 0.5ppm
PPK| H: 3mm + 1ppm / V: 5mm + 1ppm
زاویه IMU| 0 تا 60 درجه
رادیوی داخلی| UHF
محدوده UHF| 410 تا 470MHz
4G| دارد
Bluetooth| دارد
Wi-Fi| دارد
NFC| دارد
حافظه داخلی| 16GB SSD
درگاه| USB Type-C / 5-PIN LEMO
باتری| Li-ion، ظرفیت 6800mAh
مدت کارکرد Rover| حدود 18 ساعت
استاندارد حفاظتی| IP68
سیستم‌عامل| Linux
جنس بدنه| آلیاژ منیزیم و آلومینیوم
دمای کاری| 45- تا 75+ درجه سانتی‌گراد
وزن| حدود 880 گرم با باتری
ابعاد| قطر 134 × ارتفاع 79.1 میلی‌متر

کاربردهای SANDING T14 Lite

این گیرنده GNSS می‌تواند در طیف گسترده‌ای از پروژه‌های نقشه‌برداری و عمرانی مورد استفاده قرار گیرد:

- نقشه‌برداری توپوگرافی
- برداشت نقاط و عوارض
- پیاده‌سازی پروژه‌های عمرانی
- عملیات راه‌سازی
- پروژه‌های ساختمانی
- برداشت کاداستر
- نقشه‌برداری GIS
- برداشت و کنترل نقاط
- عملیات RTK
- برداشت Static و PPK
- کنترل سازه و پروژه‌های عمرانی
- برداشت نقاط با روش Network RTK
- مدل‌سازی سه‌بعدی
- تکمیل داده‌های برداشت پهپادی

جمع‌بندی

SANDING T14 Lite یک گیرنده GNSS حرفه‌ای برای کاربرانی است که علاوه بر دقت سانتیمتری RTK، به امکاناتی مانند ارتباط 4G، رادیوی UHF داخلی، جبران شیب با IMU و پشتیبانی از روش‌های مختلف تعیین موقعیت نیاز دارند.

ترکیب تعداد بالای کانال‌های GNSS، پشتیبانی از چند منظومه ماهواره‌ای، ارتباطات متنوع و بدنه مقاوم باعث شده است این گیرنده برای استفاده روزمره در پروژه‌های نقشه‌برداری و عمرانی گزینه‌ای کاربردی باشد.